根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟（IFR）將機器人分為工業機器人和服務機器人。

其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器人；服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人／家用服務機器人和公共服務機器人。

《中國機器人產業發展報告（2017年）》預計，2017年全球機器人市場規模將達到232億美元，2012～2017年的平均增長率接近17%。其中，工業機器人147億美元，服務機器人29億美元。

而2017年中國機器人市場規模將達到62.8億美元，2012～2017年的平均增長率達到28%。其中，工業機器人42.2億美元，服務機器人13.2億美元。

無論是市場規模，還是年均增長率，中國都在全球機器人市場占有較大份額。尤其近幾年不斷有中國企業對國外技術壟斷實現突圍，主要是機器人三大核心零部件的生產，即控制器、減速器和伺服電機，加上國內機器人產業旺盛的需求，中國工業機器人迎來爆發式增長。

中國出現同樣快速增長的還有服務機器人，相比工業機器人，由于客觀原因——服務機器人還不是一個成熟的產業（工業機器人已經是一個成熟的產業）。不成熟意味著無限可能，服務機器人市場依然有著巨大的想象空間，除了對傳統機器人領域核心技術的創新突破，結合具體商業場景的智能服務機器人將成為另一個突破口。